En la lengua local de Pémon las caídas se llaman Parakupá Vená, o "cascada del lugar más alto".
La cascada se encuentra en un desierto lejano y exuberante sin acceso a la carretera. El pueblo de Canaima, a unos 50 km al noroeste, es la principal puerta de entrada a las cataratas.
Canaima no tiene un enlace por tierra con el resto del país tampoco, pero es accesible por numerosos pequeños aviones de Ciudad Bolívar y Puerto Ordaz.
La visita al Salto Ángel se realiza normalmente en dos etapas. La mayoría de los turistas vuelan a Canaima, desde donde llevan un barco a las cataratas.
La mayoría de los visitantes que visitan en barco optan por pasar la noche en hamacas en uno de los campamentos cerca de la base de las cataratas. El viaje río arriba, los alrededores y la experiencia de alojarse en el campamento son tan memorables como la cascada en sí.
Salto Ángel, Auyantepui, Canaima y sus alrededores se encuentran dentro de los límites de los 30.000 kilómetros cuadrados del Parque Nacional Canaima. Todos los visitantes deben pagar una tarifa de entrada al Parque Nacional en el aeropuerto de Canaima.
